制造業機床裝卸自動化主要有兩種方式：桁架式裝卸機械手和裝卸機器人。兩者在結構、性能和特點上有什么不同？
上下料機器人的優點：
它的優點是機床結構靈活，不受機床結構的限制?？捎糜谀ハ?、拋光、焊接、裝配、碼垛等領域。
上下料機器人的缺點：
在機床裝卸自動化工程中，機器人一般安裝在機床前部，處于開門、關門位置。些不便。與桁架式裝卸機械手相比，裝卸機器人占用的空間更大。另外，裝卸機器人價格較高。
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