沒有任何電源。
只有通過濕度控制
可以自由爬行的機器人。
你看過嗎？
存在重慶在科研人員的努力下。
這種只存在于電影中的未來場景。
一步一步從科幻走向現實
布丁帶你認識。
最近，哈爾濱工業大學重慶該院先進陶瓷與智能制造研究中心研究團隊在柔性機器人3D打印方面取得新突破。
指出利用3D打印技術結合油墨干縮干預，制成具有濕度敏感性的柔性3D機器人，無需電源，可在濕度控制下自由爬行。這些油墨干燥收縮設計可以在納米尺度上產生巨大的毛細作用力，促進石墨烯納米片高度致密和排列，保持宏觀設計結構的均勻性。
發現3D打印納米墨水在干燥過程中收縮應力逐漸增大，最大值超過~0.74MPa，明顯高于其他膠體體系。由于墨水在不同的約束方向上具有收縮性，在拐角處可以自然形成沿厚度方向的孔隙率梯度，使得氧化石墨烯結構具有濕敏特性，從而使3D打印通過濕度驅動氧化石墨烯柔性機器人成為可能。
團隊負責人楊之華教授表示，傳統的柔性機器人都是壓力驅動或電子驅動的。這種駕駛模式需要能量供應限制，不可能一天到晚進行各種動作。環境濕度變化驅動的柔性機器人是被動的。與傳統的電驅動機器人相比，可以減少能源約束，提供更多的場景應用。
他說，目前團隊通過新型納米懸浮液的定向排列，實現了3D打印成形特性的各向異性，成功實現了微米級高精度電路的快速3D打印制造，大幅提高了電路成形的精度和效率，有望應用于微波通信天線等領域。該技術的專利撰寫已經完成，專利申請即將完成。下一步將進行實際應用研究和產業化探索。