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文件包含了2D計劃的三維視圖，包括軸承、內圈、鍵、電機固定板、一級支架、二級支架、外圈、螺母、外殼、側殼、中殼、內六角螺釘、外圈主軸、內圈主軸、聯軸器A、聯軸器B、DC電機、配重和裝配圖。球形機器人是以球殼和旋轉為主要運動方式的智能機器人。它轉向靈活，環境適應性強。三維建?？梢愿Ⅲw地觀察整個球形機器人的結構和設計原理。球形機器人總體結構球形機器人內部結構總裝配圖。-角度1總裝配圖。-正面總裝配圖。-下部總裝配圖軸配重外殼耦合電機固定板DC電機