數控機床桁架機器人的卡爪都是根據產品獨有設計的，可以針對不同零件來實現快速、穩定的抓取，通用性強，根據零件的尺寸來調節卡爪，適用于軸類、環類、盤類、方型、異型等各類零件。
數控機床上下料機械手卡爪的類型比較多，其實主要用于作業的操作和裝置，按照不同的作業方法和操作，可以將手爪分為測量式卡爪、加工式卡爪及挪用式卡爪等。所謂搬用式卡爪，即為多種類型的夾持裝置，其主要用于對物體的搬用和抓取;加工式手爪，即為附有焊槍、銑刀等工具的機械手附加設備，其主要用于對作業的加工;所謂測量式卡爪，即為附有傳感器的一種附加設備，其主要用于對作業的檢驗和測量。
數控機床桁架機器人卡爪依用戶工件的形狀、重量、定位面、加工面等要求進行量身訂制。采用模塊化設計，選用理想的卡爪材料，經過表面防滑防老化工藝處理及淬火調質等熱處理工序，從而保障卡爪的高品質與長久耐用。同時，我們與專業卡爪立了長期合作伙伴關系，可供應滿足各種軸類、盤類、殼體零件及不規則零件的專用卡爪。根據加工件的精度與負載要求，我們提供氣動卡爪、液壓卡爪或伺服卡爪供用戶選擇。