DEFMAKROTRIGGER(Funktion:IN,Nummer:IN)
國產(chǎn)分揀機器人定制Trigger1:WennM97dann觸發(fā)指令M97
-–圈數(shù)KF1EZ1/SP1-
藥品分揀機器人公司i1(EIN)=i1+1
--–圈數(shù)替換電極后最先銑削零件1EZ1/SP1SZ1--
F95=i2=i1
F94=F95!F287+F94
--–圈數(shù)替換電極后起頭銑削第2部門EZ1/SP1SZ1--
F97=i3=i1
食品分揀機器人的作用F96=F97F287+F96
-–圈數(shù).通俗銑削EZ1/SP1SZ1-
F99=i4=i1
F98=F99+F98
-–圈數(shù).開端銑削零件1EZ1/SP1SZ2-
F101=i8=i1
F100=F101!F287+F100
–圈數(shù).起頭銑削第2部份EZ1/SP1SZ2-
F103=i9=i1
F102=F103F287+F102
–圈數(shù).通俗銑削EZ1/SP1SZ2-
F105=i10=i1
F104=F105+F104
-圈數(shù).入手下手銑削零件1EZ1/SP1SZ3-
F107=i11=i1
F106=F107!F287+F106
-圈數(shù).最先銑削第2局部EZ1/SP1SZ3-
F109=i12=i1
F108=F109F287+F108
-圈數(shù).通俗銑削EZ1/SP1SZ3-
F111=i13=i1
F110=F111+F110
-圈數(shù).開端銑削零件1EZ1/SP1SZ4-
F113=i14=i1
F112=F113!F287+F112
-圈數(shù).開端銑削第2局部EZ1/SP1SZ4-
F115=i15=i1
F114=F115F287+F114
-圈數(shù).通俗銑削EZ1/SP1SZ4-
F117=i16=i1
F116=F117+F116
M97=(E718A718+F312)E834A834!F72!F73(F90+F92)
澎湖分揀機器人E718夾緊力到位,A718夾緊,F312正在扭轉(zhuǎn)測試時,E834銑刀轉(zhuǎn),A834銑刀機電轉(zhuǎn),F90挪動焊鉗銑削STEP激活,F92固定焊鉗銑削STEP激活.
正在SPS里的挪用MAKROTRIGGER(0,0)
正在SPS里的挪用MAKROTRIGGER(0,0)
Funktion=0Nummer=0
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