數(shù)控機(jī)械6軸機(jī)器人用上下料機(jī)械手部件特有的氣動(dòng)夾持器來(lái)抓取部件，該夾持器是為單項(xiàng)應(yīng)用研制并可進(jìn)行更換。機(jī)器人每次抓取一個(gè) 管子，在伺服控制下沿X軸、Y軸及Z軸運(yùn)動(dòng)及操縱彎管機(jī)夾頭，并且在需要的情況下將折彎工藝與另外的工藝聯(lián)系起來(lái)。
1、保證過(guò)程可靠性
折彎?rùn)C(jī)器人定位準(zhǔn)確度的偏差在幾個(gè)微米的范圍之內(nèi)。由于6軸機(jī)器人與彎管機(jī)相比能夠?qū)⒉考畔虏⒅匦伦ト。撕芨叩闹貜?fù)精確度外，這類折彎6軸機(jī)器人還有很高的靈活性。
2、經(jīng)濟(jì)效益高
由于這種靈活性使得在生產(chǎn)不同部件時(shí)能迅速更換夾頭以及能夠自動(dòng)生產(chǎn)批量極小的產(chǎn)品，因此，生產(chǎn)力以及經(jīng)濟(jì)效益可以得到持續(xù)顯著的提高。通過(guò)安裝多個(gè)夾頭，客戶還可以縮短生產(chǎn)的準(zhǔn)備時(shí)間。
3、操作簡(jiǎn)單
為使操作更加簡(jiǎn)單，關(guān)節(jié)機(jī)器人特別致力于軟件的開(kāi)發(fā)。由此裝配工人獲益匪淺，他可以通過(guò)一個(gè)存儲(chǔ)編程控制系統(tǒng)、通過(guò)帶視窗界面的PC視覺(jué)化地對(duì)流程毫不費(fèi)力地進(jìn)行編程。
4、質(zhì)量更高
折彎關(guān)節(jié)機(jī)器人無(wú)中斷的作業(yè)方式也免除了人工彎折或后期彎折的必要。以前，在連接部件之前必須先將部件彎折。