步驟1:零件
智能分揀機(jī)器人的發(fā)展規(guī)化主要LittleBotsArduinoBoard
連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)
ArduinoNano
4x電池組
藍(lán)牙模塊
超聲波傳感器和4x跨接線
3D打印部件
步驟2:插入舵機(jī)
將伺服插入每側(cè)的插槽中
確保銜鐵伺服電機(jī)在插槽中向下和向前移動(dòng),導(dǎo)線進(jìn)入主體的電子部件隔間。
物流自動(dòng)分揀機(jī)器人流水線步驟3:連接槳輪
廣州并聯(lián)分揀機(jī)器人生產(chǎn)將兩個(gè)叉形伺服喇叭插入槳輪的插槽中。
將車輪和喇叭按到每個(gè)伺服電機(jī)的電樞上,并用伺服喇叭螺絲固定。
步驟4:插入超聲波傳感器
輸液醫(yī)廢分揀機(jī)器人廠家按超聲波傳感器進(jìn)入主體的眼孔。
確保傳感器的引線或指向上方。
您也可以彎曲引線,使它們指向正后方。
步驟5:插入電池組
快遞分揀機(jī)器人的意義使用AA電池裝入電池
將電池組滑入Waterbot背面的插槽中
步驟6:將代碼上傳到Arduino。
從LittleBots網(wǎng)站的下載頁面獲取最新的Walter_OS或WaterbotArduinoSketch。/li》
使用ArduinoIDE,將草圖上傳到arduinoNano。
在連接藍(lán)牙模塊之前,請(qǐng)務(wù)必上傳代碼。藍(lán)牙和USB將相互干擾并產(chǎn)生錯(cuò)誤的串行連接。
步驟7:準(zhǔn)備主板
將ArduinoNano插入主板,使USB端口指向主電源開關(guān)
將藍(lán)牙模塊插入藍(lán)牙端口,如圖所示。標(biāo)簽也印在電路板上供參考。
步驟8:插入主板
將超聲波傳感器連接到主板
將左右伺服引線連接到主板
將電路板滑入Waterbot上的前方電子設(shè)備隔間,使藍(lán)牙模塊從背面向外突出。
步驟9:享受
按照說明中的說明下載Littlebot應(yīng)用程序并連接藍(lán)牙視頻
開始享受。甚至可以
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