近日，來自麻省理工學院(MIT)建筑與規(guī)劃學院的兩名研究人員提出了一種全新的建筑物3D打印概念——SLAM，旨在實時建造自由形態(tài)的建筑物。這項研究已經(jīng)發(fā)表在《3D打印和增材制造》雜志上。
鑒于逐層沉積材料的操作所造成的結(jié)構(gòu)應(yīng)力，SLAM挑戰(zhàn)了典型的FDM建造方法，這種方法使網(wǎng)格結(jié)構(gòu)看起來像一個穹頂。這些結(jié)構(gòu)的強度來自于排列成網(wǎng)格的曲線。在建筑行業(yè)，自19世紀初以來，格柵就被用來制作外墻和天花板。
為了更好地了解3D打印材料對應(yīng)力的反應(yīng)，研究人員設(shè)計了四種不同的網(wǎng)格形狀，以確定曲線的間距和方向如何影響重量支撐。為此，他們使用了一個kuka機械臂，在彎曲的木質(zhì)表面上3D打印出每個形狀。力學試驗證明，網(wǎng)格狀是一種可行的結(jié)構(gòu)，可以獨立支撐重量。
接下來，研究人員將進一步將這種建筑理論應(yīng)用到設(shè)計中，并創(chuàng)建實心填充的對象。他們還希望將傳感器集成到系統(tǒng)中，以便機器人手臂在打印時能夠智能地適應(yīng)設(shè)計。
最后，研究人員希望在使用機械臂進行3D打印時消除對支撐的需求，并使用SLAM來創(chuàng)建自由形狀和靈活的結(jié)構(gòu)。