近日，M.R.Robot在2022年秋季發(fā)布會上正式發(fā)布了麥言智能的第二款產(chǎn)品——精品商用清潔機(jī)器人極光一號PRO。該產(chǎn)品可以輕松應(yīng)對大理石、鏡面磚、仿皮磚、木地板、地毯、環(huán)氧樹脂地板等全類型地板的清潔問題。產(chǎn)品一經(jīng)推出，便引起了業(yè)內(nèi)同行和用戶的密切關(guān)注和熱議，而銀牛微電子的3D機(jī)器視覺模塊R132正是幫助產(chǎn)品實現(xiàn)對環(huán)境感知的核心部件。
近日，M.R.Robot正式發(fā)布了麥言智能2022年秋季發(fā)布會第二款產(chǎn)品——精品商用清潔機(jī)器人極光PRO。該產(chǎn)品可以輕松應(yīng)對大理石、鏡面磚、仿皮磚、木地板、地毯、環(huán)氧樹脂地板等全類型地板的清潔問題。產(chǎn)品一經(jīng)推出，便引起了業(yè)內(nèi)同行和用戶的密切關(guān)注和熱議，而銀牛微電子的3D機(jī)器視覺模塊R132正是幫助產(chǎn)品實現(xiàn)對環(huán)境感知的核心部件。
△麥言智能極光一號PRO精品商用清潔機(jī)器人
作為3D視覺感知技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者和生態(tài)構(gòu)建者，銀牛微電子的3D機(jī)器視覺模塊R132可實現(xiàn)3D深度感知、AI計算能力和通用CPU的功能，專為中國機(jī)器人市場設(shè)計，是3D性能、成本和功耗的最優(yōu)組合，可有效解決機(jī)器人避障和物體識別的行業(yè)痛點。
R132模塊基于銀牛微電子NU4000芯片設(shè)計，采用12nm工藝，可以實現(xiàn)從感知到操作到系統(tǒng)的一體化解決方案。強(qiáng)大的3D深度感知引擎是R132模塊的核心技術(shù)之一，包括深度視覺引擎、后期處理等獨特IP，實現(xiàn)高性能、低功耗。大FOV，小尺寸，更集中的機(jī)器人場景。
○深度分辨率可達(dá)1080x720@30fps。
○感知距離從10厘米到4米
○深度感知精度誤差為2%
○FOV視角達(dá)到88 x58。
○RGB攝像頭分辨率:1600x1200，視場角90 x73(對準(zhǔn)深度攝像頭)。
○可選的IMU6軸傳感器
銀牛3D機(jī)器視覺模塊R132
R132模塊采用主動式雙目立體深度技術(shù)，深度感知效果極佳，室內(nèi)室外皆可使用。即使在150，000勒克斯以上的強(qiáng)陽光下，也無需擔(dān)心黑暗和強(qiáng)光環(huán)境。此外，光環(huán)境也在模塊系統(tǒng)上進(jìn)行了優(yōu)化，對于鏡面/大理石地板等高反光材料有著良好的感知效果。同時，主動式雙目立體深度技術(shù)不會相互干擾，深度數(shù)據(jù)不會丟失，很好地解決了多模塊、多機(jī)器應(yīng)用環(huán)境下的問題。
針對機(jī)器人客戶密切關(guān)注的視野，R132不僅擁有88x58的深度視野，還有90x73的RGB攝像頭視野，讓RGBD融合對客戶來說更加簡單方便。同時，R132的盲區(qū)小至10cm，使機(jī)器人在狹小的空間內(nèi)避障更加有效。
R132有多種出廠元器件配置和封裝方式，即IMU六軸傳感器和RGB攝像頭可以自由配置和選擇。此外，客戶可以根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計要求選擇全封裝外殼，或不帶外殼。
R132還適用于各種近距離的3D傳感場景和3D重建，如人臉識別閘機(jī)/支付終端、骨骼追蹤和人機(jī)交互、車內(nèi)駕駛員監(jiān)控等應(yīng)用場景。
關(guān)于銀牛微電子(Inuchip)
銀牛微電子成立于2020年8月，是一家專注于3D和AI芯片、模組及產(chǎn)品設(shè)計的高科技企業(yè)，注冊地位于。江蘇省江陰市，并在北京,上海和深圳有一間辦公室。2020年11月，銀牛微電子完成對全球領(lǐng)先的3D視覺芯片設(shè)計公司以色列Inuitive的投資，成功擁有3D視覺深度引擎技術(shù)、人工智能和SLAM技術(shù)。銀牛微電子旨在助力中國市場產(chǎn)業(yè)升級，引領(lǐng)全球3D產(chǎn)業(yè)變革。Inuitive布局3D視覺10余年，擁有全球領(lǐng)先的3D深度視覺芯片，在芯片設(shè)計、計算機(jī)視覺、人工智能、光學(xué)、系統(tǒng)架構(gòu)、嵌入式系統(tǒng)軟件、邊緣計算等領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗。