來自美國普渡大學(xué)的“Ramses Martinez”教授團(tuán)隊開發(fā)了一種新的設(shè)計方法，利用3D打印快速設(shè)計和制造軟體機(jī)器人。普渡大學(xué)的研究人員將把這種軟機(jī)器人設(shè)計方法應(yīng)用到未來需求日益增加的護(hù)理機(jī)器人的開發(fā)中。
專家預(yù)測，到2050年，60歲以上的人高齡老年人口將增加一倍以上。雖然針對老年人的護(hù)理機(jī)器人的開發(fā)非常活躍，但許多人擔(dān)心與老年人的身體接觸會對他們的健康造成傷害。因此，未來不僅是與老人的情感互動，還包括無傷害的身體接觸，對軟性機(jī)器人軟性材料的需求將會增加。
目前，軟機(jī)器人外觸的形態(tài)結(jié)構(gòu)是可以改變的，但由于設(shè)計和制造方法相對復(fù)雜，不容易商業(yè)化。普渡大學(xué)R&D團(tuán)隊開發(fā)的軟體機(jī)器人設(shè)計方法，是通過3D打印設(shè)計，有效提高軟體機(jī)器人的設(shè)計和制造。
首先，這次開發(fā)的方法論是基于人體等生物模型，制作軟件的CAD模型文件。然后用戶在CAD文件中指定軟機(jī)器人主要關(guān)節(jié)的運(yùn)動和運(yùn)行方向。然后，通過使用高速計算機(jī)算法將CAD文件構(gòu)建成3D軟件機(jī)器(ASM)。這個ASM將使用3D打印技術(shù)來創(chuàng)建一個真正的軟機(jī)器人。
研究小組表示，“為了讓ASM能夠輕松地拿著東西，進(jìn)行更復(fù)雜的動作，將會開發(fā)出更輕、自主的軟體機(jī)器人。”。隨著周圍環(huán)境的變化，軟機(jī)器人會自己改變形狀。預(yù)計該技術(shù)可應(yīng)用于護(hù)理機(jī)器人、災(zāi)區(qū)重建支援機(jī)器人、兒童機(jī)器人等。這項(xiàng)研究發(fā)表在最新一期的專業(yè)分析雜志《高級功能材料》上。