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機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng):工業(yè)機(jī)器人的3D視覺(jué)系統(tǒng)

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機(jī)器視覺(jué)軟件是控制3D攝像機(jī)、工業(yè)控制器和自動(dòng)化設(shè)備的協(xié)調(diào)、運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟僮髌脚_(tái)。

在工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)和應(yīng)用中,機(jī)器視覺(jué)相當(dāng)于機(jī)械臂的眼睛和大腦;沒(méi)有機(jī)器視覺(jué)時(shí),機(jī)器人只能定點(diǎn)移動(dòng),如果需要改變工件的姿態(tài),需要兩次示教。使用2D機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)時(shí),您可以識(shí)別并抓取擺放整齊的工件。當(dāng)使用3D機(jī)器視覺(jué)時(shí),它可以識(shí)別和抓取任何姿態(tài)和任何順序的工件。使用機(jī)器視覺(jué)時(shí),大大減少了工業(yè)機(jī)器人的示教次數(shù),提高了生產(chǎn)效率。#陳石機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)#