泳池干凈機器人是可能正在水下自立實現(xiàn)池底干凈事情的自動設備。它可能幫人輕松實現(xiàn)泳池底部一樣平常渣滓污垢的清算，徹底改變了傳統(tǒng)的人工干凈方法，使得清算事情變得不再貧苦。要可能實現(xiàn)正在水下自立清算功用，機器人除要有很好的防水機能中，還要一雙可能識路的“雙眼”，而那單眼睛就是其自身的門路導航系統(tǒng)。普通此類導航系統(tǒng)應用了加速度傳感器與陀螺儀相結合的丈量方法獲得運動方針的軌跡，以便于對其運動趨向加以控制。
要讓泳池干凈機器人可能自立的對池底的每一片區(qū)域停止清算，便必需讓其依照必然止門路劃定規(guī)矩停止行走。為此便須要對機器人的及時地位跟姿態(tài)停止丈量，以使得其可能依據(jù)以后的信息自立收回公道的運動指令。正在泳池干凈機器人中所采取的加速度傳感器跟陀螺儀相結合的慣性丈量方法，可能經(jīng)由過程機器人運動的加速度及遷移轉(zhuǎn)變的角度獲得運動時的速率、地位信息。從而讓機器人自身可能依據(jù)體系設定的門路行走劃定規(guī)矩跟以后丈量信息，收回精確的運動節(jié)制下令，以調(diào)節(jié)下一步運動的標的目的跟速率，終極保障泳池機器人運動線路與預設線路同等。
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