第一批由國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組歸口的機(jī)器人檢測(cè)方法標(biāo)準(zhǔn)于近日發(fā)布,意味著強(qiáng)制實(shí)施的標(biāo)準(zhǔn)離機(jī)器人越來(lái)越近了，國(guó)家對(duì)機(jī)器人的產(chǎn)品質(zhì)量要求逐步提高。我們來(lái)看一下發(fā)布了哪些機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)：
物料分揀機(jī)器人的缺點(diǎn)1、GB/T37242-2018《機(jī)器人噪聲試驗(yàn)方法》
2、GB/T37283-2019《服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)抗擾度要求和限值》
3、GB/T37284-2019《服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射要求和限值》
與之前的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的不同之處在于，三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)機(jī)器人的檢測(cè)明確了要求，而且這是一個(gè)開(kāi)始，更多的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)在制定中，之后會(huì)陸續(xù)發(fā)布。機(jī)器人企業(yè)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初，很有必要提前規(guī)避產(chǎn)品在市場(chǎng)流通和實(shí)際應(yīng)用中風(fēng)險(xiǎn)，所以熟悉并掌握這些國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，就顯得尤為重要了。
接下來(lái)我們看一下，這三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的主要要求：
一、考慮固定和移動(dòng)兩種情況，給出工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人噪聲測(cè)試方法
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人輻射噪聲聲功率級(jí)的測(cè)定方法。同時(shí)，給出了測(cè)試環(huán)境、測(cè)試儀器、被測(cè)試設(shè)備運(yùn)行條件的要求，以及表面聲壓級(jí)及聲功率級(jí)的計(jì)算方法。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于各種用途的工業(yè)機(jī)器人、個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人及公共服務(wù)機(jī)器人（以下個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人及公共服務(wù)機(jī)器人在本標(biāo)準(zhǔn)中合稱(chēng)為“服務(wù)機(jī)器人”）噪聲聲功率級(jí)的測(cè)定。不適用于特種機(jī)器人噪聲功率級(jí)的測(cè)試。
標(biāo)準(zhǔn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)式和非移動(dòng)式測(cè)試基準(zhǔn)體給出了具體描述。
二、明確機(jī)器人噪音測(cè)試運(yùn)行工況
1、工業(yè)機(jī)器人測(cè)試時(shí)的運(yùn)行工況要求如下：
分揀機(jī)器人是什么a)額定負(fù)載；
b)以最大加速度加速至額定速度（在運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)各軸應(yīng)達(dá)到額定速度，無(wú)須同時(shí)）；
c)各軸各關(guān)節(jié)在軟限位80%的范圍內(nèi)同時(shí)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
d)各軸應(yīng)正常運(yùn)行至少2小時(shí)后進(jìn)行測(cè)試。
2、服務(wù)機(jī)器人測(cè)試時(shí)的運(yùn)行工況要求如下：
快遞分揀機(jī)器人應(yīng)用前景a)正常工作狀態(tài)；
b)當(dāng)有負(fù)載要求時(shí)，應(yīng)在額定負(fù)載的狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)試；
c)應(yīng)正常運(yùn)行至少3分鐘后進(jìn)行測(cè)試。
3、其它要求：
當(dāng)使用模擬工作條件時(shí)，被測(cè)機(jī)器人聲源應(yīng)處于正常使用且輻射聲功率最大的狀態(tài)。
測(cè)試報(bào)告中應(yīng)詳細(xì)描述測(cè)試過(guò)程中聲源的工作條件。
京東agv分揀機(jī)器人三、服務(wù)機(jī)器人有了EMC專(zhuān)屬標(biāo)準(zhǔn)
機(jī)器人領(lǐng)域的小伙伴知道CR認(rèn)證，可之前申請(qǐng)CR認(rèn)證的EMC測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的是GB/《電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度》和《電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射》，這兩份標(biāo)準(zhǔn)是電磁兼容領(lǐng)域根據(jù)應(yīng)用環(huán)境場(chǎng)所給出限值的通用性標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于機(jī)器人的復(fù)雜運(yùn)行工況，可以說(shuō)，兩份標(biāo)準(zhǔn)不在線。
最新發(fā)布的GB/T37284-2019《服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射要求和限值》和GB/T37283-2019《服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)抗擾度要求和限值》兩份標(biāo)準(zhǔn)正是為了解決測(cè)試模式和測(cè)試狀態(tài)的一致性問(wèn)題，適用范圍是適用于各類(lèi)服務(wù)機(jī)器人，主要包括個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。特種機(jī)器人可以參照使用本標(biāo)準(zhǔn)。
機(jī)器人領(lǐng)域的小伙伴知道CR認(rèn)證，可之前申請(qǐng)CR認(rèn)證的EMC測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的是GB/《電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度》和《電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射》，這兩份標(biāo)準(zhǔn)是電磁兼容領(lǐng)域根據(jù)應(yīng)用環(huán)境場(chǎng)所給出限值的通用性標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于機(jī)器人的復(fù)雜運(yùn)行工況，可以說(shuō)，兩份標(biāo)準(zhǔn)不在線。
最新發(fā)布的GB/T37284-2019《服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射要求和限值》和GB/T37283-2019《服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)抗擾度要求和限值》兩份標(biāo)準(zhǔn)正是為了解決測(cè)試模式和測(cè)試狀態(tài)的一致性問(wèn)題，適用范圍是適用于各類(lèi)服務(wù)機(jī)器人，主要包括個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。特種機(jī)器人可以參照使用本標(biāo)準(zhǔn)。
高速分揀機(jī)器人定制四、根據(jù)固定式和移動(dòng)式區(qū)分測(cè)試狀態(tài)和測(cè)試項(xiàng)目
1、發(fā)射標(biāo)準(zhǔn)
a)固定式服務(wù)機(jī)器人：
應(yīng)在正常工作模式下進(jìn)行全部項(xiàng)目的測(cè)試。
b)移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人：
應(yīng)在充電模式、工作模式及回充尋找模式下分別進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試項(xiàng)目為：
1)充電模式：諧波電流、電壓波動(dòng)與閃爍、傳導(dǎo)騷擾、輻射騷擾；
2)工作模式：輻射騷擾；
3)回充尋找模式：諧波電流、電壓波動(dòng)與閃爍、傳導(dǎo)騷擾、輻射騷擾。
2、抗擾度標(biāo)準(zhǔn)：
1）移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人：
應(yīng)在充電模式、工作模式和回充尋找模式狀態(tài)下分別進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試項(xiàng)目為：
--充電模式：適用的全部測(cè)試項(xiàng)目；
--回充尋找模式：適用的全部測(cè)試項(xiàng)目
--工作模式：工頻磁場(chǎng)、射頻電磁場(chǎng)、靜電放電。
工作模式測(cè)試狀態(tài)：服務(wù)機(jī)器人應(yīng)在以絕緣支架支撐底部確保機(jī)器人懸空的狀態(tài)下，以60%~80%的最高速度或典型速度進(jìn)行試驗(yàn)，優(yōu)先選擇典型速度。
2）固定式服務(wù)機(jī)器人：
應(yīng)在正常工作模式下進(jìn)行全部項(xiàng)目的測(cè)試。
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