第1步：需要的材料
分揀機器人設(shè)計結(jié)果LDR
電線
智能物流分揀機器人投幣電池
Perfboard
1/2“MDF
這就是我使用的，但幾乎所有這一切都在這列表可以替換。
分揀機器人使用現(xiàn)狀第2步：剪切幀
快遞分揀機器人有什么前景這可以用幾乎任何你能想到的東西來制作，但我決定用一塊1/2英寸的MDF切割出來。首先在框架的中間按順序切割1/2英寸的槽為了容納兩側(cè)的電機，然后用一個23/4英寸的孔鋸切割出機身。
后面的一個區(qū)域也被切成了硬幣盒tteries。
第3步：源輪
車輪來自破碎的玩具卡車。用虎鉗鎖定軸，然后用鉗子撬。
步驟4：安裝電池
像這個項目中的其他所有東西一樣，你可以替換不同的東西，但在為我的幣形電池劃出空間之后，我剝離了然后將一根電線纏繞在一起，將其連接到底部的正極電池端子。頂部負(fù)極側(cè)通過PCB的末端連接并略微伸出底部。
技術(shù)有點類似于此處概述的這些收縮包裝電池組。
第5步：電氣連接
電子設(shè)備非常簡單。如圖所示，電池正極轉(zhuǎn)到LDR，然后右邊的LDR組供給左邊的電機，反之亦然。這里使用三個并聯(lián)的LDR以允許更多電流流到每個電機。
步驟6：匯編
用熱膠和電路板組裝電機，形成頂部。就是這樣，你現(xiàn)在有一個小機器人會跟隨光線！
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