機器人關機后沒有急停反饋故障,原因是機器人在操作選擇關機時,如果網絡還處于連接狀態時會出現鈍化,但此時WINCC診斷界面不會顯示鈍化!,這是因為新的標準的以下處理會將鈍化點短接!
機器人安全網絡沒有激活,機器人安全網絡中斷時,“F_214420R01INAKTIV”會被常值1.
-|NOT|--取結果的反
自動分揀機器人視頻三亞六軸分揀機器人條件滿足時，輸出端的信號狀態將是"0",
并聯分揀機器人有哪幾種實際上這個問題已經不是一次兩次的出現并誤導其他調試人員了!
必須整改!
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